1. Powód, dla którego silnik krokowy jest wyposażony w reduktor
Częstotliwość przełączania prądu fazowego stojana w silniku krokowym, na przykład zmiana impulsu wejściowego obwodu sterującego silnika krokowego, aby poruszał się z małą prędkością. Gdy wolnoobrotowy silnik krokowy oczekuje na polecenie krokowe, wirnik znajduje się w stanie zatrzymania. Podczas chodzenia z małą prędkością wahania prędkości będą znaczne. Jeśli zostanie zmieniony na pracę z dużą prędkością, problem wahań prędkości można rozwiązać, ale moment obrotowy będzie niewystarczający. Niska prędkość spowoduje wahania momentu obrotowego, natomiast wysoka prędkość spowoduje niewystarczający moment obrotowy, dlatego potrzebny jest reduktor.
2. Jakie są powszechnie wyposażane reduktory do silników krokowych
Reduktor jest niezależnym elementem składającym się z przekładni zębatej, przekładni ślimakowej i przekładni ślimakowej zamkniętej w sztywnej obudowie. Jest powszechnie stosowany jako przekładnia redukcyjna pomiędzy oryginalnym napędem a maszyną roboczą, odgrywająca rolę w dopasowywaniu prędkości i przekazywaniu momentu obrotowego pomiędzy oryginalnym napędem a maszyną roboczą lub siłownikiem;
Istnieją różne typy reduktorów, które można podzielić na reduktory, reduktory ślimakowe i reduktory planetarne w zależności od rodzaju przekładni; Według różnych etapów transmisji można go podzielić na reduktory jednostopniowe i wielostopniowe;
Ze względu na kształt kół zębatych można je podzielić na reduktory cylindryczne, reduktory stożkowe i reduktory stożkowe cylindryczne;
Ze względu na układ przekładni można ją podzielić na reduktory rozłożone, reduktory dzielonego przepływu i reduktory współosiowe.
Reduktory wyposażone w silniki krokowe obejmują reduktory planetarne, reduktory ślimakowe, reduktory równoległe i reduktory śrubowe.
Jaka jest dokładność reduktora planetarnego silnika krokowego?
Precyzję reduktora, zwaną również luzem powrotnym, osiąga się poprzez zamocowanie końca wyjściowego i obracanie go w prawo i w lewo, aby wytworzyć znamionowy moment obrotowy wynoszący +-2% momentu obrotowego na końcu wyjściowym. Kiedy na wejściowym końcu reduktora występuje niewielkie przemieszczenie kątowe, to przemieszczenie kątowe nazywane jest luzem powrotnym. Jednostką jest „minuta łukowa”, czyli jedna sześćdziesiąta stopnia. Typowa wartość luzu powrotnego odnosi się do strony wyjściowej skrzyni biegów.
Reduktor planetarny silnika krokowego charakteryzuje się wysoką sztywnością, wysoką precyzją (do 1 punktu na stopień), wysoką wydajnością przekładni (97% -98% na stopień), wysokim stosunkiem momentu obrotowego do objętości i bezobsługowością.
Dokładności transmisji silnika krokowego nie można regulować, a kąt działania silnika krokowego jest całkowicie określony przez długość kroku i liczbę impulsów. Liczbę impulsów można w pełni policzyć i nie ma pojęcia o dokładności w wielkościach cyfrowych. Jeden krok to jeden krok, a drugi krok to dwa kroki.
Aktualnie zoptymalizowaną dokładnością jest dokładność luzu powrotnego przekładni planetarnej:
1. Metoda regulacji dokładności wrzeciona:
Regulacja dokładności obrotu wrzeciona reduktora planetarnego jest zwykle ustalana przez łożysko, jeśli błąd obróbki samego wrzeciona spełnia wymagania.
Kluczem do regulacji dokładności obrotu wrzeciona jest regulacja luzu łożyskowego. Utrzymanie odpowiedniego luzu łożyskowego ma kluczowe znaczenie dla wydajności i trwałości łożysk elementów wrzeciona.
W przypadku łożysk tocznych, gdy szczelina jest duża, obciążenie nie tylko skupi się na elemencie tocznym w kierunku siły, ale także spowoduje poważną koncentrację naprężeń na styku bieżni wewnętrznej i zewnętrznej łożyska, skracając żywotność łożyska i dryfować linię środkową wrzeciona, co łatwo powoduje wibracje elementów wrzeciona.
Dlatego też regulacja łożysk tocznych musi być wstępnie obciążona, aby wytworzyć pewną ilość interferencji wewnątrz łożyska, powodując w ten sposób pewne odkształcenie sprężyste na styku elementu tocznego z bieżnią wewnętrzną i zewnętrzną, poprawiając w ten sposób sztywność łożyska .
2. Metoda regulacji szczeliny:
Reduktor planetarny generuje tarcie podczas swojego ruchu, powodując zmiany w wielkości, kształcie i jakości powierzchni części, a także zużycie, co skutkuje zwiększeniem luzu pasowania pomiędzy częściami. W tym momencie musimy go wyregulować w rozsądnym zakresie, aby zapewnić dokładność względnego ruchu pomiędzy częściami.
3. Metoda kompensacji błędów:
Zjawisko kompensowania błędów samych części w okresie docierania poprzez odpowiedni montaż zapewniający dokładność trajektorii ruchu urządzenia.
4. Kompleksowy sposób rekompensaty:
Użyj narzędzi zainstalowanych na samym reduktorze, aby upewnić się, że obróbka została prawidłowo wyregulowana i wyregulowana na stole warsztatowym, aby wyeliminować kompleksowy skutek różnych błędów precyzji.
Czas publikacji: 28 listopada 2023 r
