1. Powód, dla którego silnik krokowy jest wyposażony w reduktor
Częstotliwość przełączania prądu fazowego stojana w silniku krokowym, np. zmiana impulsu wejściowego obwodu sterowania silnikiem krokowym, aby poruszał się z niską prędkością. Gdy silnik krokowy o niskiej prędkości czeka na polecenie silnika krokowego, wirnik jest w stanie zatrzymania. Podczas pracy z niską prędkością wahania prędkości będą znaczne. Jeśli zostanie zmieniony na pracę z dużą prędkością, problem wahań prędkości można rozwiązać, ale moment obrotowy będzie niewystarczający. Niska prędkość spowoduje wahania momentu obrotowego, podczas gdy wysoka prędkość spowoduje niewystarczający moment obrotowy, więc potrzebny jest reduktor.
2. Jakie są powszechnie stosowane reduktory do silników krokowych?
Reduktor to niezależny element składający się z przekładni zębatej, przekładni ślimakowej i przekładni ślimakowej zamkniętej w sztywnej obudowie. Jest powszechnie stosowany jako urządzenie przekładni redukcyjnej między oryginalnym napędem a maszyną roboczą, odgrywając rolę w dopasowywaniu prędkości i przekazywaniu momentu obrotowego między oryginalnym napędem a maszyną roboczą lub siłownikiem;
Istnieją różne rodzaje przekładni, które można podzielić na reduktory zębate, reduktory ślimakowe i reduktory planetarne, w zależności od rodzaju przekładni; w zależności od stopnia przełożenia przekładnie można podzielić na jednostopniowe i wielostopniowe;
Ze względu na kształt kół zębatych można je podzielić na reduktory walcowe, reduktory stożkowe i reduktory walcowo-stożkowe;
Ze względu na konstrukcję przekładni, można je podzielić na reduktory rozwinięte, reduktory z dzielonym przepływem i reduktory współosiowe.
Reduktory wyposażone w silniki krokowe obejmują reduktory planetarne, reduktory ślimakowe, reduktory równoległe i reduktory śrubowe.
Jaka jest dokładność przekładni planetarnej silnika krokowego?
Precyzję reduktora, znaną również jako luz powrotny, uzyskuje się poprzez zamocowanie końcówki wyjściowej i obracanie jej zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, aby uzyskać moment obrotowy znamionowy +-2% na końcówce wyjściowej. Gdy występuje niewielkie przesunięcie kątowe na końcówce wejściowej reduktora, to przesunięcie kątowe nazywa się luzem powrotnym. Jednostką jest „minuta kątowa”, która stanowi jedną sześćdziesiątą stopnia. Typowa wartość luzu powrotnego odnosi się do końcówki wyjściowej skrzyni biegów.
Przekładnia planetarna z silnikiem krokowym charakteryzuje się dużą sztywnością, wysoką precyzją (do 1 punktu na stopień), wysoką sprawnością przekładni (97% -98% na stopień), wysokim stosunkiem momentu obrotowego do objętości i brakiem konieczności konserwacji.
Dokładność transmisji silnika krokowego nie może być regulowana, a kąt roboczy silnika krokowego jest całkowicie określony przez długość kroku i liczbę impulsów. Liczbę impulsów można w pełni policzyć, a pojęcie dokładności w ilościach cyfrowych nie istnieje. Jeden krok to jeden krok, a drugi krok to dwa kroki.
Aktualnie zoptymalizowana dokładność to dokładność luzu powrotnego przekładni planetarnej:
1. Metoda regulacji dokładności wrzeciona:
Regulacja dokładności obrotu wrzeciona przekładni planetarnej jest na ogół determinowana przez łożysko, jeśli błąd obróbki samego wrzeciona spełnia wymagania.
Kluczem do regulacji dokładności obrotów wrzeciona jest regulacja luzu łożyska. Utrzymanie odpowiedniego luzu łożyska jest kluczowe dla wydajności i żywotności łożysk elementów wrzeciona.
W przypadku łożysk tocznych, gdy występuje duża szczelina, obciążenie nie tylko skoncentruje się na elemencie tocznym w kierunku działania siły, ale również spowoduje poważną koncentrację naprężeń na styku bieżni wewnętrznej i zewnętrznej łożyska, skróci żywotność łożyska i przesunie oś wrzeciona, co łatwo może spowodować drgania elementów wrzeciona.
Dlatego też łożyska toczne muszą być wstępnie naprężone, aby wytworzyć pewien stopień interferencji wewnątrz łożyska, a tym samym wytworzyć pewien stopień odkształcenia sprężystego na styku elementu tocznego z bieżnią wewnętrzną i zewnętrzną, poprawiając w ten sposób sztywność łożyska.
2. Metoda regulacji szczeliny:
Przekładnia planetarna generuje tarcie podczas ruchu, powodując zmiany w rozmiarze, kształcie i jakości powierzchni części, a także zużycie, co powoduje zwiększenie luzu między częściami. W tym momencie musimy ją wyregulować w rozsądnym zakresie, aby zapewnić dokładność względnego ruchu między częściami.
3. Metoda kompensacji błędów:
Zjawisko kompensacji błędów samych części w okresie docierania poprzez odpowiedni montaż, co zapewnia dokładność trajektorii ruchu urządzenia.
4. Metoda rekompensaty kompleksowej:
Aby wyeliminować kompleksowe skutki różnych błędów precyzyjnych, należy użyć narzędzi zamontowanych bezpośrednio na reduktorze, aby mieć pewność, że obróbka została prawidłowo wyregulowana i wyregulowana na stole roboczym.
Czas publikacji: 28-11-2023
